前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。。该剧讲述了武功高强的司马超群江湖中地位迥然，然而他的一切都是“好兄弟”卓东来赋予的，为了找回自己，他与卓东来决裂。可这一切却因为少年高渐飞的出现改变了。。
